Steppermotor vs DC-motor
Princippet, der bruges i motorer, er et aspekt af induktionsprincippet. Loven siger, at hvis en ladning bevæger sig i et magnetfelt, virker en kraft på ladningen i en retning vinkelret på både ladningens hastighed og magnetfeltet. Det samme princip gælder for en ladningsstrøm, så er det strøm og lederen, der bærer strømmen. Retningen af denne kraft er givet af Flemings højrehåndsregel. Det simple resultat af dette fænomen er, at hvis der løber en strøm i en leder i et magnetfelt, bevæger lederen sig. Alle motorer arbejder efter dette princip.
Mere om DC-motor
DC-motor drives af DC-strømkilder, og to typer DC-motorer er i brug. De er den børstede DC-elektriske motor og den børsteløse DC-elektromotor.
I børstede motorer bruges børster til at opretholde elektrisk forbindelse med rotorviklingen, og intern kommutering ændrer elektromagnetens polaritet for at holde rotationsbevægelsen opretholdt. I DC-motorer bruges permanente eller elektromagneter som statorer. Rotorspolerne er alle forbundet i serie, og hvert kryds er forbundet med en kommutatorstang, og hver spole under polerne bidrager til drejningsmomentproduktionen.
I små jævnstrømsmotorer er antallet af viklinger lavt, og to permanente magneter bruges som statoren. Når der er behov for et højere drejningsmoment, øges antallet af viklinger og magnetstyrken.
Den anden type er børsteløse motorer, som har permanente magneter, da rotoren og elektromagneterne er placeret i rotoren. Børsteløs DC (BLDC) motor har mange fordele i forhold til børstet DC-motor, såsom bedre pålidelighed, længere levetid (ingen børste- og kommutatorerosion), mere drejningsmoment pr. watt (øget effektivitet) og mere drejningsmoment pr. vægt, samlet reduktion af elektromagnetisk interferens (EMI) og reduceret støj og eliminering af ioniserende gnister fra kommutatoren. En højeffekttransistor oplader og driver elektromagneterne. Disse typer motorer bruges almindeligvis i køleventilatorer til computere
Mere om stepmotor
En stepmotor (eller stepmotor) er en børsteløs DC-elektromotor, hvor fuld rotation af rotoren er opdelt i et antal lige store trin. Motorens position kan derefter kontrolleres ved at holde rotoren i et af disse trin. Uden nogen feedbacksensor (en åben sløjfe-controller) har den ingen feedback som en servomotor.
Steppermotorer har flere udragende elektromagneter arrangeret omkring et centr alt tandhjulsformet stykke jern. Elektromagneterne aktiveres af et eksternt styrekredsløb, såsom en mikrocontroller. For at få motorakslen til at dreje, tilføres først en af elektromagneterne kraft, som får tandhjulets tænder til at magnetisk tiltrukket af elektromagnetens tænder og roterer til den position. Når tandhjulets tænder er rettet ind efter den første elektromagnet, er tænderne forskudt fra den næste elektromagnet med en lille vinkel.
For at flytte rotoren tændes den næste elektromagnet, og de andre slukkes. Denne proces gentages for at give en kontinuerlig rotation. Hver af disse små rotationer kaldes et "trin". Et helt tal af flere trin fuldender en cyklus. Ved at bruge disse trin til at dreje motoren, kan motoren styres til at tage en præcis vinkel. Der er fire hovedtyper af stepmotorer; Permanent magnet stepper, hybrid synkron stepper, variabel reluktans stepper og lavet step motor
Steppermotorer bruges i motion control positioneringssystemer.
DC-motor vs stepmotor
• DC-motorer bruger jævnstrømskilder og er klassificeret i to hovedklasser; børstet og børsteløs jævnstrømsmotor, hvorimod stepmotor er en børsteløs jævnstrømsmotor med specielle egenskaber.
• En almindelig jævnstrømsmotor (undtagen forbundet til servomekanismer) kan ikke kontrollere rotorens position, mens stepmotoren kan styre rotorens position.
• Stepmotorens trin skal styres med en kontrolenhed som en mikrocontroller, mens almindelige DC-motorer ikke kræver sådanne eksterne indgange for drift.
